学习一门编程语言，第一个教程是输出hello world。而学习单片机，第一个教程通常是点灯。
利用延时函数闪灯
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void setup()
{
// 开启串口，并配置波特率
Serial.begin(115200);
// 配置灯的管脚模式
pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
// 高电平灯灭
digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
}
void loop()
{
delay(1000);
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
// 任务
Serial.println("hello world");
}
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使用延时函数闪灯，最大的缺点是，后面的任务被阻塞了。就是说灯在延时的过程时，任务不会执行。而任务执行的时候，灯就不会闪烁，灯被任务阻塞了。
而我们希望任务一直执行，一旦闪灯的时间到了，立即闪灯。哈哈，那不就是外部中断吗？给个定时器中断不就好了吗？
定时器闪灯
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// 引入 esp32 定时器中断库
#include <Ticker.h>
// 定义闪灯定时器
Ticker shanTicker;
void shanshuo()
{
uint8_t status = digitalRead(BUILTIN_LED);
digitalWrite(BUILTIN_LED, !status);
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// 配置灯的管脚模式
pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
// 高电平灯灭
digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
// 开启定时器，到了 1 秒就触发外部中断，执行回调函数 shanshuo
shanTicker.attach(1, shanshuo);
}
void loop()
{
// 任务
Serial.println("hello world");
}
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这样任务和闪灯，就能交替执行了。记住定时器中断的优先级比任务高。
esp32 是多核的，那我们能不能利用==多核==，让闪灯和任务同时执行。